我是一个纯新手小白，老板要我用jetson nx 和 mid360s给无人机做避障和导航，我计划用fastlio + ego-planner来做，飞控是pixhawk 6c mini ,控制器使用ardupilot,我该如何了解这些东西，学习路线是什么，如何能够快速入门

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