[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

fwp199508

@小鱼这个解决了吗

小鱼

@fwp199508 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置中说：

eloquent' locally

请使用ubuntu22.04 系统

13768252287

小鱼

@13768252287 系统什么版本，重启电脑，conda 退出来，再试一试

13768252287

执行xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
报错
qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

13768252287

@小鱼 ubuntu22.04

13768252287

@13768252287 hunble

13768252287

@小鱼重启了没有效果

小鱼

@13768252287 1.是否退出conda

尝试指令 echo $DISPLAY 看看结果
测试指令：xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix:0 fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py

在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

13768252287

@小鱼 ``执行了还是报错
export ROS_DISTRO=humble


conda已退出，环境变量也刷新了

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
access control disabled, clients can connect from any host
qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

小鱼

@13768252287 第二个指令输出的结果和第三个指令的结果呢

13768252287

vm虚拟机烧录出现2023-10-26 14:45:32 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}
2023-10-26 14:46:02 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}

燦.

Ubuntu22系统识别不到ttyUSB，已卸载占用项也下载了ch34x驱动
是在VM下安装的Ubuntu22系统，安装了ROS2，也卸载了brltty占用项，上网查了驱动问题也下载了新的驱动，利用lsmod | grep ch命令能够看到驱动ch34x、usbserial运行正常，在VM软件里也选择了让该设备连接到该虚拟机，但是就是识别不到ttyUSB端口，数据线是正常的，连接到jetson上可以识别到ttyUSB，但是jetson的内核原因下载不了配置助手，运行过sudo dmesg | grep brltty命令，并没有占用问题
求救，已经头疼一天了

燦.

@1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢

小鱼

@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题，另外ch340驱动系统自带，无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手：

源码使用

首先克隆代码到本地，接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着执行

cd fishbot_tool/fishbot_tool/
sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py

燦.

@小鱼您好，我打开配置助手也是找不到ttyUSB，然后您这个github仓库似乎无法访问

小鱼

@1041632611 抱歉搞错了地址，你可以在 Jetson上使用源码来跨平台，git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git

燦.

@小鱼好的我尝试一下

燦.

@小鱼您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。

燦.

@1041632611 更换为VM16后