[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

小鱼

@13768252287 第二个指令输出的结果和第三个指令的结果呢

13768252287

vm虚拟机烧录出现2023-10-26 14:45:32 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}
2023-10-26 14:46:02 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}

燦.

Ubuntu22系统识别不到ttyUSB，已卸载占用项也下载了ch34x驱动
是在VM下安装的Ubuntu22系统，安装了ROS2，也卸载了brltty占用项，上网查了驱动问题也下载了新的驱动，利用lsmod | grep ch命令能够看到驱动ch34x、usbserial运行正常，在VM软件里也选择了让该设备连接到该虚拟机，但是就是识别不到ttyUSB端口，数据线是正常的，连接到jetson上可以识别到ttyUSB，但是jetson的内核原因下载不了配置助手，运行过sudo dmesg | grep brltty命令，并没有占用问题
求救，已经头疼一天了

燦.

@1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢

小鱼

@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题，另外ch340驱动系统自带，无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手：

源码使用

首先克隆代码到本地，接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着执行

cd fishbot_tool/fishbot_tool/
sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py

燦.

@小鱼您好，我打开配置助手也是找不到ttyUSB，然后您这个github仓库似乎无法访问

小鱼

@1041632611 抱歉搞错了地址，你可以在 Jetson上使用源码来跨平台，git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git

燦.

@小鱼好的我尝试一下

燦.

@小鱼您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。

燦.

@1041632611 更换为VM16后

故里

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故里

这个怎么解决，详细一些，看了很多帖子也没有找到解决办法，这一步是不是必须的的呀

小鱼

@1160185845 右上角直接搜 bind error

未命名

@小鱼 ! 大佬，想问一下，为啥就这两个

小鱼

@2944536482 agent没有连接上

远山和叶

@小鱼鱼哥到启动服务这一步一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本该如何解决？求教

小鱼

@205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频

printf（＂: ＂）

我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么

忘记昨天

鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌

秩

@小鱼我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。