[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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@小鱼 好的我尝试一下

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@小鱼 您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。

[1041632611]

@1041632611 更换为VM16后

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[1160185845]

这个怎么解决，详细一些，看了很多帖子也没有找到解决办法，这一步是不是必须的的呀

[小鱼]

@1160185845 右上角直接搜 bind error

[2944536482]

@小鱼 ! 大佬，想问一下，为啥就这两个

[小鱼]

@2944536482 agent没有连接上

[205792547]

@小鱼 鱼哥 到启动服务这一步 一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本 该如何解决？求教

[小鱼]

@205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频

[2670481661]

我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么

[2108829875]

鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌

[1449262967]

@小鱼 我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。

[1923825015]

@小鱼 鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢 很急！！！

[1923825015]

@374594459 同学解决了嘛

[小鱼]

@1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频

[小鱼]

@1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。

[1449262967]

@小鱼 解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！

[小鱼]

@1449262967

[1449262967]

@小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。