[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

秩

@小鱼我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。

Woah damn

@小鱼鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢很急！！！

Woah damn

@374594459 同学解决了嘛

小鱼

@1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频

小鱼

@1923825015 虚拟机能ping通小车并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。

秩

@小鱼解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！

小鱼

@1449262967

秩

@小鱼小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。

dakerbose

请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
MAC地址一致吗，wifi一致？？

dakerbose

@908050948 @小鱼

小鱼

@908050948 不会

惰性气体

同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。

环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
access control disabled, clients can connect from any host
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
['/dev/ttyUSB0']
发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
fishbottool = FishBotTool()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
self.click_scan_config_button()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
self.scan_device_config()
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
all_configs = config_board(
File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte