gazebo里面的模型乱动,导致rviz里的模型也跟着动,但是使用MotionPlanning规划运动时,会报错
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Gazebo与Rviz联合仿真时,gazebo里面的模型乱动,怎么解决?
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moveit里的运动学和matlab的运动学一样吗
给定末端的轨迹,在matlab中使用逆运动学计算出各关节的角度,将角度矩阵导入moveit中,控制机械臂在rviz里运动,发现末端的运动轨迹与matlab中的不一样,请问这是怎么回事?
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RE: Rviz MotionPlanning中scene object模块导入文件的问题
@杜守钰 好像跟目录没有关系,导入.gazebo/models里面的.dae文件就没有问题
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Rviz MotionPlanning中scene object模块导入文件的问题
将solidworks中的模型保存为.stl文件,再使用3dsmax将.stl文件转为.dae文件。
在scene object中的左下角,选择Mesh from file,再点击右侧的+,选择工作空间中的.dae文件,提示导入失败,
终端中报错为
请问这种问题该怎么解决?另外,已有环境模型,怎么导入Rviz中作为机器人的工作环境?
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RE: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:
@1769564038 您好,请问哪个文件里没有添加gazebo标签,能具体说一下吗