@Ataraxia 感谢小鱼,是机械臂本身有一个关节报错了,所以出现了问题。
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使用ros控制真实xarm6机械臂无法规划。
使用xarm官方的功能包来连接xarm6机械臂时,能够正确通信,但是利用moveit进行运动轨迹规划时会显示
[1667995865.456842619]: ABORTED: Solution found but controller failed during execution
rviz和真实机器人都不会运动。
只是跑demo的时候则是可以正常规划运行,请问有人知道是因为什么原因吗? -
RE: 在ros-melodic版本下安装lableImg会出现pyqt4和pyqt5冲突的错误,这个怎么解决呢?
@吴凯荣 确实是有,但是我又测试到现在,一直安装出现各种问题,也没有找到解决的方法。我决定还是再windows上进行图片标注,然后再复制到ubuntu上。虽然麻烦一点,但是还能接受。感谢你们的回答,非常感谢
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RE: 在ros-melodic版本下安装lableImg会出现pyqt4和pyqt5冲突的错误,这个怎么解决呢?
@吴凯荣 18.04自带的是python2.7,我主要是为了安装lableimg,其余情况python2也需要使用。我现在准备在Windows下安装lableimg然后把标注图片再复制到18.04下
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RE: 在ros-melodic版本下安装lableImg会出现pyqt4和pyqt5冲突的错误,这个怎么解决呢?
@小鱼 小鱼有推荐的安装博客么,在网上查了查感觉好乱,因为用的不是虚拟机如果出现问题还挺麻烦的
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在ros-melodic版本下安装lableImg会出现pyqt4和pyqt5冲突的错误,这个怎么解决呢?
报错的错误是
RuntimeError: the PyQt4.QtCore and PyQt5.QtCore modules both wrap the QObject class
因为ros-melodic自带的python版本是python2,lableimg使用python2的话需要pyqt4。我尝试卸载pyqt5,但是这个举动把ROS相关的一些功能包都删除了,包括Rviz和rqt等,我不得不重新安装了ros-melodic。
有没有大佬知道,怎么解决这个问题。或者说,我如果只是为了安装lableimg再安装python3,会对原来ros产生影响吗会产生冲突吗? -
英特尔realsense相机出现问题,有熟悉这个相机的大佬么
最近在使用英特尔realsenseD435i相机来获取一个物体中心点的深度信息,但是每次开机后获得的深度值都不同,而且有时候差距还挺大能够打的2cm。我也对相机进行过深度校准,但是没有起到作用。有大佬知道是怎么回事吗?
真实的深度值应该是942mm(at cam_frame)。
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RE: Moveit控制真实机械臂时怎么改变真实机械臂的运动速度?
@小鱼 我发现是RVIZ中仿真的机器人运动速度加快了,但是实际机器人运动速度并没有变化,小鱼有可能知道是怎么回事么