在根据鱼香配置ikfast的时候进入docker后编译elite_robot不成功,报错显示rviz_visual_tools这个包没有,我更新了rviz-visual-tools后也没用
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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ikfast配置出错
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moveit生成的demo找不到fake_execution
demo文件中只有fake_execution_type,没有fake_execution,是我在配置moveit的时候配错了吗?