@1064359287

没有参数锁定机制。ROS2支持在节点之间共享参数，并支持将参数的访问和更新控制在当前节点的线程中。每个节点都支持独立的参数集，用于隔离不同节点的参数，可以使用DP机制来实现参数的共享。在DP中，参数的更新自动同步到所有节点中,,ROS2中支持针对参数设置访问控制

@毛哥成山轮胎机油保养 source只适用于当前活动shell范围内，而ROS_PACKAGE_PATH可以系统全局使用

@870726507 ROS1对Ubuntu的支持只到20.04

@2150671536 问题原因Python环境没配置好，可以使用命令update-alternatives --config python

@march_xiong 具体参考https://fishros.com/d2lros2foxy/#/chapt3/3.6.1%E5%88%9B%E5%BB%BA%E4%B8%80%E4%B8%AAC++%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%8C%85

@march_xiong 1.尝试检查一下CMakeLists.txt是否写入
2.工作空间是否创建错误，
文件目录为.
└── src
└── example_topic_rclcpp
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── example_topic_rclcpp
├── package.xml
└── src
└── topic_publisher_01.cpp

5 directories, 3 files

@870726507 ROS1对Ubuntu的支持只到20.04

@毛哥成山轮胎机油保养 source只适用于当前活动shell范围内，而ROS_PACKAGE_PATH可以系统全局使用

@2862281087 重启虚拟机电脑试一下

@1064359287

没有参数锁定机制。ROS2支持在节点之间共享参数，并支持将参数的访问和更新控制在当前节点的线程中。每个节点都支持独立的参数集，用于隔离不同节点的参数，可以使用DP机制来实现参数的共享。在DP中，参数的更新自动同步到所有节点中,,ROS2中支持针对参数设置访问控制

@nft_2005 重启电脑/虚拟机基本能解决

链接：https://pan.baidu.com/s/1R_ENeRMBx_L7lGC_Zzf54A?pwd=ii2y
提取码：ii2y
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