@小鱼 弄出来啦，确实是没注意细节，积累教训了，哈哈，十分谢谢大佬

@小鱼 嗯嗯，好的，我再重新弄一下，十分感谢

@小鱼嗯嗯，好的，谢谢啦。 那现在这个文件层次是正确的吧

@小鱼 是这样的吗，我是不是理解错了

@小鱼 哦豁，原来是这样，我改一下

@小鱼 我是新入门的菜鸟 ，可能有些文件建立的不正确，您觉得哪里有问题，我没有看出来，还望指导一下

@小鱼 过程是新建了一个功能包，在其中创建了URDF，launch，修改了setup.py，之后编译运行ros2 launch whz_description display_rviz2.launch.py在rviz2上添加robotmodel模块，修改了link名称，最后显示不出模型。

我不太清楚我的问题出在哪里，就设置完不显示模型，麻烦大佬们帮忙看一下

@小鱼 虚拟机的

@小鱼 Ubuntu22.04，ros是humble，没有装容器