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    风雪

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    • RE: 提问前必看!一定要看!必须看一下!

      https://github.com/ryanhanwu/How-To-Ask-Questions-The-Smart-Way/blob/main/README-zh_CN.md

      在提问之前

      在你准备要通过电子邮件、新闻群组或者聊天室提出技术问题前,请先做到以下事情:

      尝试在你准备提问的论坛的旧文章中搜索答案。
      尝试上网搜索以找到答案。
      尝试阅读手册以找到答案。
      尝试阅读常见问题文件(FAQ)以找到答案。
      尝试自己检查或试验以找到答案。
      向你身边的强者朋友打听以找到答案。
      如果你是程序开发者,请尝试阅读源代码以找到答案。
      当你提出问题的时候,请先表明你已经做了上述的努力;这将有助于树立你并不是一个不劳而获且浪费别人的时间的提问者。如果你能一并表达在做了上述努力的过程中所学到的东西会更好,因为我们更乐于回答那些表现出能从答案中学习的人的问题。

      运用某些策略,比如先用 Google 搜索你所遇到的各种错误信息(搜索 Google 论坛和网页),这样很可能直接就找到了能解决问题的文件或邮件列表线索。即使没有结果,在邮件列表或新闻组寻求帮助时加上一句 我在 Google 中搜过下列句子但没有找到什么有用的东西 也是件好事,即使它只是表明了搜索引擎不能提供哪些帮助。这么做(加上搜索过的字串)也让遇到相似问题的其他人能被搜索引擎引导到你的提问来。

      别着急,不要指望几秒钟的 Google 搜索就能解决一个复杂的问题。在向专家求助之前,再阅读一下常见问题文件(FAQ)、放轻松、坐得舒服一些,再花点时间思考一下这个问题。相信我们,他们能从你的提问看出你做了多少阅读与思考,如果你是有备而来,将更有可能得到解答。不要将所有问题一股脑拋出,只因你的第一次搜索没有找到答案(或者找到太多答案)。

      准备好你的问题,再将问题仔细的思考过一遍,因为草率的发问只能得到草率的回答,或者根本得不到任何答案。越是能表现出在寻求帮助前你为解决问题所付出的努力,你越有可能得到实质性的帮助。

      小心别问错了问题。如果你的问题基于错误的假设,某个普通黑客(J. Random Hacker)多半会一边在心里想着蠢问题…,一边用无意义的字面解释来答复你,希望着你会从问题的回答(而非你想得到的答案)中汲取教训。

      绝不要自以为够格得到答案,你没有;你并没有。毕竟你没有为这种服务支付任何报酬。你将会是自己去挣到一个答案,靠提出有内涵的、有趣的、有思维激励作用的问题 —— 一个有潜力能贡献社区经验的问题,而不仅仅是被动的从他人处索取知识。

      另一方面,表明你愿意在找答案的过程中做点什么是一个非常好的开端。谁能给点提示?、我的这个例子里缺了什么?以及我应该检查什么地方比请把我需要的确切的过程贴出来更容易得到答复。因为你表现出只要有人能指个正确方向,你就有完成它的能力和决心。

      当你提问时

      小心选择你要提问的场合。如果你做了下述的事情,你很可能被忽略掉或者被看作失败者:

      在与主题不合的论坛上贴出你的问题。
      在探讨进阶技术问题的论坛张贴非常初级的问题;反之亦然。
      在太多的不同新闻群组上重复转贴同样的问题(cross-post)。
      向既非熟人也没有义务解决你问题的人发送私人电邮。
      黑客会剔除掉那些搞错场合的问题,以保护他们沟通的渠道不被无关的东西淹没。你不会想让这种事发生在自己身上的。

      因此,第一步是找到对的论坛。再说一次,Google 和其它搜索引擎还是你的朋友,用它们来找到与你遭遇到困难的软硬件问题最相关的网站。通常那儿都有常见问题(FAQ)、邮件列表及相关说明文件的链接。如果你的努力(包括阅读 FAQ)都没有结果,网站上也许还有报告 Bug(Bug-reporting)的流程或链接,如果是这样,链过去看看。

      向陌生的人或论坛发送邮件最可能是风险最大的事情。举例来说,别假设一个提供丰富内容的网页的作者会想充当你的免费顾问。不要对你的问题是否会受到欢迎做太乐观的估计 —— 如果你不确定,那就向别处发送,或者压根别发。

      在选择论坛、新闻群组或邮件列表时,别太相信它的名字,先看看 FAQ 或者许可书以弄清楚你的问题是否切题。发文前先翻翻已有的话题,这样可以让你感受一下那里的文化。事实上,事先在新闻组或邮件列表的历史记录中搜索与你问题相关的关键词是个极好的主意,也许这样就找到答案了。即使没有,也能帮助你归纳出更好的问题。

      别像机关枪似的一次“扫射”所有的帮助渠道,这就像大喊大叫一样会使人不快。要一个一个地来。

      搞清楚你的主题!最典型的错误之一是在某种致力于跨平台可移植的语言、套件或工具的论坛中提关于 Unix 或 Windows 操作系统程序界面的问题。如果你不明白为什么这是大错,最好在搞清楚这之间差异之前什么也别问。

      一般来说,在仔细挑选的公共论坛中提问,会比在私有论坛中提同样的问题更容易得到有用的回答。有几个理由可以支持这点,一是看潜在的回复者有多少,二是看观众有多少。黑客较愿意回答那些能帮助到许多人的问题。

      可以理解的是,老练的黑客和一些热门软件的作者正在接受过多的错发信息。就像那根最后压垮骆驼背的稻草一样,你的加入也有可能使情况走向极端 —— 已经好几次了,一些热门软件的作者由于涌入其私人邮箱的大量不堪忍受的无用邮件而不再提供支持。

      发布在 社区运营
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    • 一行命令转换ROS1 bag和ROS2 bag

      安装 rosbags

      pip install rosbags
      

      ROS1 bag 转 ROS2 bag

      rosbags-convert foo.bag
      

      ROS2 bag转 ROS1 bag

      rosbags-convert bar
      

      https://ternaris.gitlab.io/rosbags/

      发布在 ROS2 ros2 ros2 bag
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      安装 rosbags

      pip install rosbags
      

      ROS1 bag 转 ROS2 bag

      rosbags-convert foo.bag
      

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    • RE: 提问前必看!一定要看!必须看一下!

      https://github.com/ryanhanwu/How-To-Ask-Questions-The-Smart-Way/blob/main/README-zh_CN.md

      在提问之前

      在你准备要通过电子邮件、新闻群组或者聊天室提出技术问题前,请先做到以下事情:

      尝试在你准备提问的论坛的旧文章中搜索答案。
      尝试上网搜索以找到答案。
      尝试阅读手册以找到答案。
      尝试阅读常见问题文件(FAQ)以找到答案。
      尝试自己检查或试验以找到答案。
      向你身边的强者朋友打听以找到答案。
      如果你是程序开发者,请尝试阅读源代码以找到答案。
      当你提出问题的时候,请先表明你已经做了上述的努力;这将有助于树立你并不是一个不劳而获且浪费别人的时间的提问者。如果你能一并表达在做了上述努力的过程中所学到的东西会更好,因为我们更乐于回答那些表现出能从答案中学习的人的问题。

      运用某些策略,比如先用 Google 搜索你所遇到的各种错误信息(搜索 Google 论坛和网页),这样很可能直接就找到了能解决问题的文件或邮件列表线索。即使没有结果,在邮件列表或新闻组寻求帮助时加上一句 我在 Google 中搜过下列句子但没有找到什么有用的东西 也是件好事,即使它只是表明了搜索引擎不能提供哪些帮助。这么做(加上搜索过的字串)也让遇到相似问题的其他人能被搜索引擎引导到你的提问来。

      别着急,不要指望几秒钟的 Google 搜索就能解决一个复杂的问题。在向专家求助之前,再阅读一下常见问题文件(FAQ)、放轻松、坐得舒服一些,再花点时间思考一下这个问题。相信我们,他们能从你的提问看出你做了多少阅读与思考,如果你是有备而来,将更有可能得到解答。不要将所有问题一股脑拋出,只因你的第一次搜索没有找到答案(或者找到太多答案)。

      准备好你的问题,再将问题仔细的思考过一遍,因为草率的发问只能得到草率的回答,或者根本得不到任何答案。越是能表现出在寻求帮助前你为解决问题所付出的努力,你越有可能得到实质性的帮助。

      小心别问错了问题。如果你的问题基于错误的假设,某个普通黑客(J. Random Hacker)多半会一边在心里想着蠢问题…,一边用无意义的字面解释来答复你,希望着你会从问题的回答(而非你想得到的答案)中汲取教训。

      绝不要自以为够格得到答案,你没有;你并没有。毕竟你没有为这种服务支付任何报酬。你将会是自己去挣到一个答案,靠提出有内涵的、有趣的、有思维激励作用的问题 —— 一个有潜力能贡献社区经验的问题,而不仅仅是被动的从他人处索取知识。

      另一方面,表明你愿意在找答案的过程中做点什么是一个非常好的开端。谁能给点提示?、我的这个例子里缺了什么?以及我应该检查什么地方比请把我需要的确切的过程贴出来更容易得到答复。因为你表现出只要有人能指个正确方向,你就有完成它的能力和决心。

      当你提问时

      小心选择你要提问的场合。如果你做了下述的事情,你很可能被忽略掉或者被看作失败者:

      在与主题不合的论坛上贴出你的问题。
      在探讨进阶技术问题的论坛张贴非常初级的问题;反之亦然。
      在太多的不同新闻群组上重复转贴同样的问题(cross-post)。
      向既非熟人也没有义务解决你问题的人发送私人电邮。
      黑客会剔除掉那些搞错场合的问题,以保护他们沟通的渠道不被无关的东西淹没。你不会想让这种事发生在自己身上的。

      因此,第一步是找到对的论坛。再说一次,Google 和其它搜索引擎还是你的朋友,用它们来找到与你遭遇到困难的软硬件问题最相关的网站。通常那儿都有常见问题(FAQ)、邮件列表及相关说明文件的链接。如果你的努力(包括阅读 FAQ)都没有结果,网站上也许还有报告 Bug(Bug-reporting)的流程或链接,如果是这样,链过去看看。

      向陌生的人或论坛发送邮件最可能是风险最大的事情。举例来说,别假设一个提供丰富内容的网页的作者会想充当你的免费顾问。不要对你的问题是否会受到欢迎做太乐观的估计 —— 如果你不确定,那就向别处发送,或者压根别发。

      在选择论坛、新闻群组或邮件列表时,别太相信它的名字,先看看 FAQ 或者许可书以弄清楚你的问题是否切题。发文前先翻翻已有的话题,这样可以让你感受一下那里的文化。事实上,事先在新闻组或邮件列表的历史记录中搜索与你问题相关的关键词是个极好的主意,也许这样就找到答案了。即使没有,也能帮助你归纳出更好的问题。

      别像机关枪似的一次“扫射”所有的帮助渠道,这就像大喊大叫一样会使人不快。要一个一个地来。

      搞清楚你的主题!最典型的错误之一是在某种致力于跨平台可移植的语言、套件或工具的论坛中提关于 Unix 或 Windows 操作系统程序界面的问题。如果你不明白为什么这是大错,最好在搞清楚这之间差异之前什么也别问。

      一般来说,在仔细挑选的公共论坛中提问,会比在私有论坛中提同样的问题更容易得到有用的回答。有几个理由可以支持这点,一是看潜在的回复者有多少,二是看观众有多少。黑客较愿意回答那些能帮助到许多人的问题。

      可以理解的是,老练的黑客和一些热门软件的作者正在接受过多的错发信息。就像那根最后压垮骆驼背的稻草一样,你的加入也有可能使情况走向极端 —— 已经好几次了,一些热门软件的作者由于涌入其私人邮箱的大量不堪忍受的无用邮件而不再提供支持。

      发布在 社区运营
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    • RE: 机械臂URDF文件内关节joint的orgin xyz参数是怎么确定的?

      @363228894 就是parent 对应的link.

      发布在 机械臂运动规划
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    • RE: 机械臂URDF文件内关节joint的orgin xyz参数是怎么确定的?

      joint 里面的 origin 坐标系,是由对应joint 目标位置决定的。

      也就是外面一个 link 的坐标系。

      发布在 机械臂运动规划
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    • RE: Cartographer-在打开rviz后配置map时无法正常配置一直出现警告

      @15014960082 occupancy_grid_node 没有从cartographer node 获取到地图数据。

      发布在 综合问题
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