@sgf201-0 Ubuntu的版本和ROS版本需要对应的。Ubuntu22.04 对应Humble;Ubuntu20.04对应Noetic;Ubuntu18.04对应melodic。
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1054060225 发布的最佳帖子
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RE: 想在ubuntu20上使用humble版本,但apt源中没有对应的包
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RE: 想在ubuntu20上使用humble版本,但apt源中没有对应的包
@sgf201-0 Ubuntu的版本和ROS版本需要对应的。Ubuntu22.04 对应Humble;Ubuntu20.04对应Noetic;Ubuntu18.04对应melodic。
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RE: Ros2人机交互学习路线咨询
@王涛
去B站了解了一下ROS2 QT来补充一下回答。学多少QT5都没法做到人机交互,因为那只是显示了上位机的部分,应该还需要做底层小车部署。个人建议先按照赵虚左老师的课程跑一遍ROS2(B站直接搜赵虚左)。 -
RE: Ros2人机交互学习路线咨询
@王涛 在 Ros2人机交互学习路线咨询 中说:
s2相关的人家交互
第一步学习了qt5的基础知识,古月居的ros2qt也学完了。但是不知道下一步怎么学了
我去b站百度搜索qt教程 大多数都是教的电脑软件界面的开发,和ros并没有多大关系,学完了也没有用。
请教一下,我得学习qt5的哪种课程或者资料才能学会嵌入式或者ros的人机交互呢同新手。和你说的一样qt一般对应的是上位机开发,我不是很确切的知道你说的人机交互具体是什么,但是我大概感觉URDF和Movelt类似你可以看下相关的资料了解一下。
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py需要添加
cd fishbot
source install/setup.bash