@小鱼 感谢小鱼儿的帮助。我将 gmapping的 Durability 修改成了 transient_local ,map_saver保持一致了,也能进行保存工作。困扰了快一个星期了,感谢帮助。
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RE: ROS2 机器人在静止下地图无法保存,需在移动时才能保存地图