我是二进制安装的
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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1561155732 发布的最新帖子
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ROS2 humble cartographer建图tf延迟问题
在把fishbot的仿真参数移植到真车的过程中遇到了这个TF延迟的问题,延迟时间大概是0.2秒左右;use_sim_time已经改为false,TF树是连起来的;
呈现的现象,在fiex frame为map时,接受不到激光的数据
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RE: humble小车建图代码跑通了,导航文件是在foxy里面跑通的文件复制过来的,在humble里面工作不正常
大佬你好,请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题,最近也在移植foxy的导航