请问鱼哥能否出一期ROS2的robot_localization功能包使用教程,以及该包的解析。毕竟fishbot上有轮式里程计和imu,不融合一下可惜了。
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小鱼老师您好,最近在做一个视觉机械臂项目,用的摄像头是深度摄像头realsenseD435i,目前还未完成外参标定,网上大多数的教程都是用kalibr来做标定的,我觉得自己应该用不上imu,只需要标定摄像头。现提出我的疑虑:
1.那我的步骤是把标定好的双目.yaml文件,并将路径写入rs_camera.launch文件中就行了吗?2.realsense是否真的需要标定,而且intel似乎也有自己的标定方案,那我应该选用什么方案较好呢?标定这一块有些迷茫,之前只标定过单目摄像头,希望鱼哥和各位大佬能够提供一些思路和方法,万分感谢。