@2927970764 将gimbal_link与odom之间的tf关系未能建立,我修改了gimbal_joint的type成fixed,并设置了两者之间的位置关系,然后就没有出现这种问题,对之后结果的影响暂时没有发现。
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RE: Message Filter dropping message
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RE: Message Filter dropping message
佬,我也是运行rm_vision时出现了一样的问题,你是怎么解决的,可以详细聊下吗?
[armor_tracker_node-2] [INFO] [1702624428.901272177] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1702624428.866 for reason 'discarding message because the queue is full'
[armor_tracker_node-2] [INFO] [1702624429.915076638] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1702624428.878 for reason 'the timestamp on the message is earlier than all the data in the transform cache' -
RE: Cartographer纯定位配合Nav2
@1157354382 怎么实现的,需要修改哪些文件,我注意到https://github.com/mlherd/navigation2/blob/nav_with_carto/nav2_bringup/launch/nav2_navigation_launch.py
这个文件中有提到,但是与最新版Nav2中的文件有所区别,是否现有的Nav2可以直接使用Cartographer纯定位。