@小鱼 也就是说节点是自动建立与销毁，根据连接状态自动建立或销毁的，对嘛？

fishbot能够同时运行几个节点，发布几个话题？他们之间的关系是什么样的？为什么要有 销毁传输配置的函数？
// 创建和销毁fishbot传输配置
bool create_fishbot_transport();
bool destory_fishbot_transport();