博主您好,非常感谢您发布的手眼标定功能包和教程,已按照您的教程将handeye-calib功能包配置成功,并用online_hand_on_eye_calib.launch完成标定,但标定结果感觉end_link-camera的x、y、z的值有些问题,想问下有可能出现的问题?以下是经过15组数据标定的结果。
![标定结果]( 图片地址)
![相机位置]( 图片地址)
重要提示
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handeye-calib手眼标定结果问题