@小鱼 好的 谢谢小鱼
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RE: navigation2中的A*算法是在nav2_navfn_planner规划器中的propNavFnAstar函数中实现的吗 navigation1中A*算法在global _planner规划器中实现,而navigation2中却没有这个插件呢
@小鱼 这个我看过的,但我不太清楚NavFn Planner这个插件中的A算法是最原始的还是经过改进过的双向A搜索 源代码没看太懂 鱼总您知道吗
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RE: navigation2中的A*算法是在nav2_navfn_planner规划器中的propNavFnAstar函数中实现的吗 navigation1中A*算法在global _planner规划器中实现,而navigation2中却没有这个插件呢
@小鱼 鱼总,我想问您一下,nav2包中自带的A算法是双向搜索的A算法还是传统的A*算法呀