@小鱼 
我换了ubuntu20.4，create_agent通过了，但build阶段又提示缺包
重要提示
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RE: microROS安装报错rmw_dds_common是什么鬼？发布在 MicroROS
@小鱼 大佬我用ubuntu18.04 eloquent版本，是不是没有rmw-dds-common组件？
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microROS安装报错rmw_dds_common是什么鬼？发布在 MicroROS
大佬帮我看看这是缺什么组件？按照这个说明安装的到这一步不知道缺什么 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup
