@小鱼 今天看到了错误是，刚插上机器人，启动配置助手的时候，就已经报错，显示：串口打开异常，请检查设备是否被占用

@小鱼

@小鱼
多次点击之后就出现了这个错误

@小鱼 是虚拟机，已经重连了很多次也是不行

如上图，已经成功连上了移动机器人，端口也没有问题，固件也可以成功下载并且烧录。烧录完之后在第三步配置设备那里都是空白，点击重新扫描配置之后出现如图所示结果。
使用配置：Ubuntu 22.04，Ros2 humble
虚拟机使用的是桥接网络，与主机相同Ip地址，也可以ping到网络。移动机器人烧录完之后也能够成功进入udp_client模式，但是ip地址写的是wait connect。不知道有没有影响

@2844989644 @小鱼

小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：
机器人是已经成功进入了udp_client模式
然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble