@小鱼
这个是装的ROS2版本吗？如果要使用ROS版本怎么装？

@小鱼

尝试了还是一样：
root@ubuntu:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
[sudo] root 的密码：
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.WDHoDJClwv/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：“Open Robotics info@osrfoundation.org” 未改变
gpg: 处理的总数：1
gpg: 未改变：1

报错：
apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-updates Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-backports Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-security Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success

换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试使用https-ROS2官方源～！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 tu eoan InReleaseeaseeee

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-updates Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-backports Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-security Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 tu eoan InReleaseeaseeee

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-updates Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-backports Release” 没有 Release 文件。\n', 'E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu eoan-security Release” 没有 Release 文件。\n']
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！