setup的配置没问题,该如何解决呢
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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ROS2humble创建自定义接口失败
测试自定义消息图片,显示失败。
这是Cmakelist文件
这是xml文件
这是install目录,tutorial_interfaces下少了很多东西