@1157354382 请问你解决了吗
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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ROS2 nav2导航使用navigation2 goal后出现报错
会出现以下报错
[rviz2-9] Start navigation
[rviz2-9] [ERROR] []: Goal was rejected by server
[rviz2-9] Start waypoint
[rviz2-9] [ERROR] []: FollowWaypoints action server is not available. Is the initial pose set?
然后机器人不动