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RE: 一键安装docker中安装的noetic,安上了rviz和gazebo都能打开了,现在在docker中使用命令行安装moveit报错,各位大佬这种情况该如何解决?
@小鱼 呜呜好的安装成功了谢谢鱼哥。
还有个疑问就是我下载好的UR机械臂的功能包在容器的文件列表里面为什么没找到呢?万一需要修改编译文件之类的话要在哪找呢?
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RE: 一键安装docker中安装的noetic,安上了rviz和gazebo都能打开了,现在在docker中使用命令行安装moveit报错,各位大佬这种情况该如何解决?
@小鱼 大佬更新完了moveit应该安上了,我想安UR机械臂功能包运行下面程序报错了怎么办呢
root@73914156bdf7:~/catkin_ws# git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver bash: git: command not found
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一键安装docker中安装的noetic,安上了rviz和gazebo都能打开了,现在在docker中使用命令行安装moveit报错,各位大佬这种情况该如何解决?
我在一键安装docker中安装的noetic,安上了rviz和gazebo都能打开了,现在在docker中使用命令行安装moveit报错,各位大佬这种情况该如何解决?
root@73914156bdf7:/home/wxy# sudo apt install ros-noetic-moveit Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-noetic-moveit root@73914156bdf7:/home/wxy#
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RE: docker安装ros noetic后,在vscode中gazebo和rviz打不开
@小鱼 阿好的,在主机终端运行完显示:
- rvzi:
root@73914156bdf7:/home/wxy# rviz QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' [ INFO] [1660185999.829824531]: rviz version 1.14.14 [ INFO] [1660185999.829880098]: compiled against Qt version 5.12.8 [ INFO] [1660185999.829896897]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) [ INFO] [1660185999.838703297]: Forcing OpenGl version 0. libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information Segmentation fault (core dumped)
- gazebo:
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
我看根之前上面一个帖子问题很像,我照着这个帖子看看吧
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RE: docker安装ros noetic后,在vscode中gazebo和rviz打不开
@小鱼 运行后显示:
root@73914156bdf7:/home/wxy# xhost +local: bash: xhost: command not found
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docker安装ros noetic后,在vscode中gazebo和rviz打不开
在22.04中确定安装成功noetic,但是打开gazebo或rviz时出错:
- 打开rviz时:
- 打开gazebo时:
均出现一句报错:Authorization required, but no authorization protocol specified
- 打开rviz时: