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    Lorry

    @Lorry

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    向大佬学习:机械臂、Nav2导航、ROS2、Moveit、Linux系统、嵌入式

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    • RE: ROS2多机通信

      @72680461 在 ROS2多机通信 中说:

      但我自己的PC没有这个环境变量怎么办(装了ROS2)?而我的机器人上的ROS2则有这个环境变量。

      你pc装了ros2,应该就有这个id,你看看是不是没有激活环境,或者你激活了conda环境

      发布在 综合问题
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    • RE: 在类的成员函数中发送服务请求,rclcpp::spin_until_future_complete函数的第一个参数问题?

      @凌云 可以用回调函数,也可以result.wait_for的方法进行等待response。不过还是推荐回调的方法,不会出错

      发布在 ROS2
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    • RE: 机械臂运动角度获取

      @Aquiver aubo自己的sdk可以获取实时的关节角度,如果使用aubo的ros1的包,应该显示和实时的角度是一一对应的

      发布在 机械臂运动规划
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    • RE: ROS2多机通信

      @72680461 你执行一次export ROS_DOMAIN_ID=xx,再看一下你的环境变量(xx换成数字)

      发布在 综合问题
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    • RE: ros2 create_wall_timer 重复执行带参函数

      @3202319872 你添加一个带参的函数,那你怎么给这个带参的函数传递值?如果只是为了创建一个节点,节点发布string类型的数据,可以直接创建一个全局变量node和publisher,直接在循环函数中调用即可

      发布在 ROS2
      Lorry
      Lorry
    • RE: moveit里的运动学和matlab的运动学一样吗

      @2403849638 你机械臂的参数在两个软件中配置的不一致吧

      发布在 机械臂运动规划
      Lorry
      Lorry
    • RE: ros2,colcon build 报错

      @2449154969 在 ros2,colcon build 报错 中说:

      Could not find a package configuration file provided by
      "example_ros2_interfaces" with any of the following names:

      你当前的环境变量没有example_ros2_interfaces这个包,把那个包激活以后再编译

      发布在 综合问题
      Lorry
      Lorry
    • RE: 小鱼的一键安装系列

      @LOS 你打错了,是opencv

      发布在 工具软件
      Lorry
      Lorry
    • RE: 利用cartographer建图的时候出现了occupanct_grid_node not found

      @2146781712 你这个install不要放在if(BUILD_TESTING)里面,放到endif()后面

      发布在 ROS2
      Lorry
      Lorry
    • RE: 初学动手ros2,请大佬帮忙解释vscode中这几个报错是什么原因,应该如何设置。

      @1044748389 头文件报错是vscode中没有正确添加ros库;makefile那个应该是你多装了makefile的插件吧,在编译前是不需要存在makefile的

      发布在 综合问题
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      Lorry

    Lorry 发布的最新帖子

    • RE: ros:humble(1) rolling(2) ?

      @2199197988 在 ros:humble(1) rolling(2) ? 中说:

      后出现这个问题该如何解决?新手小白求解答,打开不了小乌龟

      要用humble版本就输入1回车

      发布在 一键安装
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    • RE: Nav2 自动 launch AMCL

      @杜守钰 那个文件里有一个变量slam,如果设置为false就会自动启动一个launch文件来启动amcl和map_server,你可以进那个launch文件里把amcl注释掉就行

      发布在 Nav2
      Lorry
      Lorry
    • RE: Nav2 自动 launch AMCL

      @杜守钰 amcl是在launch文件中(nav2_bringup那个启动文件)启动的,不需要的话可以直接修改那个启动文件

      发布在 Nav2
      Lorry
      Lorry
    • RE: Joint State Publisher 没有出现滑动条

      @vico1999 应该是你urdf文件的问题,旋转关节的类型指定不对

      发布在 机器人学
      Lorry
      Lorry
    • RE: source编译C++节点报错

      @3508827352 你编译都没成功,怎么可能source成功

      发布在 综合问题
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      Lorry
    • RE: 按照鱼哥教程编写好C++节点之后编译出问题

      @3508827352 你的install部分,lib和/{PROJECT_NAME}中间多了空格

      发布在 综合问题
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    • RE: foxy源码编译tf2包源码在那下载

      @1872311876 在 foxy源码编译tf2包源码在那下载 中说:

      动下载是什么意思?我编译完了,但是没有自动下载tf2相关的包,源码里面也找不到这些包

      你源码编译时需要执行

      vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos src
      

      其实就把所有的ros2的包都下载了,你要的tf2在
      src/ros2/geometry2目录下

      发布在 ROS2
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      Lorry
    • RE: foxy源码编译tf2包源码在那下载

      @1872311876 foxy源码其实就是一堆相关库的git仓库,你按照源码编译的方法编译完foxy,会自动下载包括tf2的所有包

      发布在 ROS2
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    • RE: 编译时的错误

      @961779132 .........,学学cmake吧

      发布在 机器人学
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      Lorry
    • RE: ubuntu20.04lts安装ros1

      @941227056 直接用一键安装吧,里面有noetic

      发布在 一键安装
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