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Lorry 发布的帖子
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RE: 请问ros2 run和ros2 launch启动同一个节点的启动效果不同是什么原因呢?
@毛哥成山轮胎机油保养
你试试把printf("imu发出命令: %x %x %x %x %x\n",cmd_buffer[0],cmd_buffer[1],cmd_buffer[2],cmd_buffer[3],cmd_buffer[4]);
换成RCLCPP_INFO输出,应该就没问题了
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RE: Nav2 自动 launch AMCL
@杜守钰 那个文件里有一个变量
slam
,如果设置为false就会自动启动一个launch文件来启动amcl和map_server,你可以进那个launch文件里把amcl注释掉就行 -
RE: foxy源码编译tf2包源码在那下载
@1872311876 在 foxy源码编译tf2包源码在那下载 中说:
动下载是什么意思?我编译完了,但是没有自动下载tf2相关的包,源码里面也找不到这些包
你源码编译时需要执行
vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos src
其实就把所有的ros2的包都下载了,你要的tf2在
src/ros2/geometry2
目录下 -
RE: ros创建功能包如何同时支持cpp和python
@SciMaker 我之前好像看到在python包中使用c++的代码,那你说的功能应该是能实现的。但是没必要吧,你可以创建两个包,一个c++,一个python,两个之间相互通讯不就好了?
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RE: ROS2 humble编译cartographer源代码失败
@1058898985 catkin是ros1,你是不是下载错了carto的包。
另外,你的系统是20.04,安装humble应该会报错的 -
RE: ‘decltype’ cannot resolve address of overloaded function
@yudonghou123 没有报错不代表能够正常编译。你上面的代码不全,我只能看出来你的回调函数不符合要求,建议你先学习一下ros2的用法。我把ros代码迁移到ros2,都是直接重写一遍,我不太了解你说的教程是哪种
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RE: ‘decltype’ cannot resolve address of overloaded function
@yudonghou123 建议多看看小鱼的话题实现代码。你写的订阅者的代码格式不符合要求