1.需要自己配置二位还是三维，你甚至可以配置成六维（六轴关节空间）
2.找源码改，网上应该挺多攻略的

1.需要自己配置二位还是三维，你甚至可以配置成六维（六轴关节空间）
2.找源码改，网上应该挺多攻略的

@首飞Kevin 这是共享内存吗？

@LittleMING 眼在手上的话把机械臂末端连杆当做父link，相机link当做子link，在urdf中操作，

@小鱼 好的，谢谢

@小鱼 谢谢小鱼，ros2也没有相关功能吗

比如某个负责传感器数据采集的节点意外崩溃，那么系统怎样能监测到这个状态并自动重新启动它呢？

资料很有用，感谢

@小鱼 c佳佳可以的

@young @小鱼

@小鱼 动态映射能通过代码解决吗？