yudonghou123 创建的主题

@yudonghou123 问题看的有点迷糊

在 ROS2的lifecycle的相关问题 中说：

exe.spin_until_future_complete(script);

看main函数，这个future完成后，代码就退出了。在script对应的函数里看到很多 return，检查下在哪里出现的return。

@yudonghou123 在 Segmentation fault (Address not mapped to object [(nil)]) 中说：

if (tmpt.PACKET_DATA[0] == 10 && tmpt.PACKET_LEN == 15)

有没有一种可能，我说是一种可能，tmpt 是空的数组

@yudonghou123 gdb一下看看

@小伊 在launch文件出现这种问题怎么解决

Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught exception when trying to load file of format [launch]: nested parameters and value attributes are mutually exclusive

@yudonghou123 看错误tf有问题，检查tf

@小鱼 在 colcon build编译问题 中说：

ldd /home/user2/auv533_ws/install/auv_localize/lib/auv_localize/ctd_sensor_pub

成功了，我在创建新的节点时忘记首先对通讯库进行编译了，人麻了，多谢大佬的指点，万分感激

@Lorry 好的，感谢，那我去看看，我看报错好像也是提醒这个

@yudonghou123 您好，我也遇到了相同的问题，请问您最后如何解决的

@小鱼 非常感激您的解答，原因是我陈列service时发现其对应的服务名称不对，程序调用的是前面加了一个命名空间，所以没有查找到对应的服务，我把多加的命名空间删除后，就可以了，已经改正过来了，模型也都能加载到gazebo环境中了，非常感激您，祝您身体健康😊