@小鱼 感谢大佬的解答
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在docker中安装ros后gazebo无法调用显卡
在windos上使用docker安装了ros,使用的osrf/ros:noetic-desktop-full,使用xserver调用窗口。在容器中可以使用nvidia-smi命令。在wsl的ubuntu系统中使用gazebo时可以调用显卡,但是在容器中调用gazebo时就无法调用,请问有大佬知道怎么解决吗。
查看方式为使用nvidia-smi命令,gazebo调用显卡成功时可以在processes中看到gzserver和gzclient.