@小鱼 现在左右方向调整好了,但是在rviz中odom的箭头没有跟随小车移动,而且小车也漂移
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使用teleop_twist_keyboard命令控制小车左右方向是反
为什么我在使用rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py命令通过键盘控制小车的时候左右方向是反的呢?
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