@小鱼 感谢小鱼,我尝试去卸载多的版本试试
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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RE: rviz 中地图总是移动
@小鱼 我没用小鱼你的机器人,用了别人的一个机器人,是用行为树控制的,把他地图换掉了,然后机器人运动过程中rvzi的地图总在不断移动。
解决不了我就按照你的教程再试试吧,主要是想用行为树来控制。