@3436845452 终端单纯命令调用rosservice call gazebo/get_link_state '{link_name: Link_3}'可以正常返回
link_state: link_name: "Link_3" pose: position: x: -0.0169728441434 y: -0.239294662543 z: 1.27101571602 orientation: x: 0.506675069487 y: -0.506605807831 z: 0.493296103713 w: -0.493244243244 twist: linear: x: 0.00139357024937 y: 0.000851167082131 z: -0.00139001604216 angular: x: -0.00435862833302 y: 0.00725633894658 z: 6.4154873921e-05 reference_frame: '' success: True status_message: "GetLinkState: got state"重要提示
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