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fishbot出现问题
标题:[rosdepc install --from-paths src -y出错]
背景(可选):
Ubuntu22.04 、ROS2humble、鱼香ROS2手册学习
问题描述:
从https://github.com/fishros/fishbot网址下载的fishbot模型文件,照文档手册操作到
- rosdep install --from-paths src -y
这一步时,出现错误
具体细节和上下文:
rosdepc install --from-paths src -y
- ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
fishbot_description: Cannot locate rosdep definition for [ament_python]
尝试过的解决方法:
- 已经尝试了照小鱼的方法
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
进行下载rosdepc,还是出错误
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RE: 安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404:Not Found
@小鱼 你好小鱼,这边还是不太行,能给个完整一些的代码吗?
以下是我改的,依然连接被拒绝:
repositories:
foonathan_memory_vendor:
type: git
url: https://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git
version: master
fastcdr:
type: git
url: https://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
version: master
fastrtps:
type: git
url: https://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git
version: master
fastddsgen:
type: git
url: https://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git
version: master
fastddsgen/thirdparty/idl-parser:
type: git
url: https://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/IDL-Parser.git
version: master