20.04乌班图没有ros1安装了吗？

[2992099428]

@2449154969 我也是20.04 是一样的问题，没有找到ros1，请问你解决了吗？

[m15350708021]

我的也没有，请问解决了吗

[1559003615]

我也是，今天装的时候，突然这样了。。。
我感觉是清华源出了什么问题

[1248820830]

我也是，只有ros2能装

[1287447300]

应该是清华源里ros1的focal文件里少了个inrelease文件，我看ustc的源里有这个文件，一键安装里好像默认用清华源，有大佬知道怎么换源吗？

[1287447300]

@1287447300 又能安装ros1了

[1559003615]

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[1248820830]

@1287447300 老哥我刚刚试了一下还装不上欸，你用其他什么操作的吗？

[1559003615]

暂时性解决办法，增加一个ROS源，
ros官方的：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

再用鱼香ROS一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

就有ROS1选项了。。。。。

希望后续一键安装里面，不要随便换我的系统、ros源了。。。我能连上这些国外的源，所有的源，除了国内的清华源

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@1248820830 暂时性解决办法，增加一个ROS源，
ros官方的：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

再用鱼香ROS一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

就有ROS1选项了。。。。。

[1248820830]

@1559003615 谢谢老哥，我去试一下哈