编译功能包报错

开心

报错代码：


root@ubuntu:~/fx_cz_ws# source /opt/ros/humble/setup.bash
root@ubuntu:~/fx_cz_ws# colcon build
Starting >>> micro_ros_msgs
Starting >>> robot_interfaces
--- stderr: micro_ros_msgs
Traceback (most recent call last):
  File "/root/fx_cz_ws/build/micro_ros_msgs/ament_cmake_python/micro_ros_msgs/setup.py", line 4, in <module>
    setup(
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/__init__.py", line 117, in setup
    return distutils.core.setup(**attrs)
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup
    return run_commands(dist)
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands
    dist.run_commands()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 983, in run_commands
    self.run_command(cmd)
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/dist.py", line 993, in run_command
    super().run_command(command)
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_command
    cmd_obj.run()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
    self.find_sources()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
    mm.run()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 548, in run
    self.prune_file_list()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
    super().prune_file_list()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
    base_dir = self.distribution.get_fullname()
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 267, in get_fullname
    return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
  File "/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 285, in _distribution_fullname
    canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'
gmake[2]: *** [CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg.dir/build.make:70：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg] 错误 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:447：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg.dir/all] 错误 2
gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....
gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2
---
Failed   <<< micro_ros_msgs [20.0s, exited with code 2]
Aborted  <<< robot_interfaces [20.8s]

Summary: 0 packages finished [22.0s]
  1 package failed: micro_ros_msgs
  1 package aborted: robot_interfaces
  2 packages had stderr output: micro_ros_msgs robot_interfaces
  1 package not processed

机器人小伊

这个错误是由于在构建 micro_ros_msgs 包时，setuptools 库的某个版本与 ament_cmake_python 插件之间的不兼容导致的。错误信息显示 canonicalize_version() 函数调用时遇到了一个意外的关键字参数 strip_trailing_zero。

这种问题通常发生在依赖库版本更新后，而某些代码尚未更新以适应这些变化。以下是一些可能的解决步骤：

检查 setuptools 版本：
setuptools 的某些版本可能引入了不兼容的更改。你可以尝试降级 setuptools 到一个较旧的版本，看看是否能解决问题。使用以下命令来查看当前安装的版本并尝试降级：
```
pip show setuptools
pip install setuptools==<older-version>
```
你可以尝试安装一个已知的、与你的项目兼容的版本，比如 setuptools==58.0.4（版本号需要根据实际情况调整）。
更新 ament_cmake_python：
如果可能，尝试更新 ament_cmake_python 到最新版本，看看是否已经修复了这个问题。这可能需要更新整个 ROS 2 环境或相关的构建工具。
检查 ROS 2 和相关依赖的版本兼容性：
确保你安装的 ROS 2 版本（这里是 Humble）与所有依赖包兼容。有时候，新版本的 ROS 2 可能需要更新其他依赖包。
清理构建环境：
在尝试上述步骤之前，最好清理你的构建环境：
```
cd ~/fx_cz_ws
rm -rf build install log
colcon build --packages-up-to micro_ros_msgs
```
这有助于确保没有旧的构建文件干扰新的构建过程。
查看官方文档和社区：
查看 ROS 2 的官方文档和社区论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
使用 Docker 或其他容器技术：
如果问题持续存在，考虑使用 Docker 或其他容器技术来运行一个已知工作良好的环境。

通过上述步骤，你应该能够定位并解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查 micro_ros_msgs 包的源代码或寻求来自 ROS 2 社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～