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    有两个问题，使用SLAMTOOLBOX算法，RVIZ2无法正常地动态更新地图，有次可以建图后，发现无法导航

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    二驱机器人 导航失败
    2
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    • 抱
      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP
      最后由 编辑

      下面是我建的图
      3205b4e9-9aed-4a08-9eb1-dbba9287e2da-image.png
      发现无法导航，
      60ebb863-28bb-476d-91b6-0db604b32f9a-image.png
      这是导航navigation2.launch.py的报错
      341e770a-e0e3-47ba-92fd-37227a816f9a-image.png
      这是bringup.launch.py的报错
      d97682eb-ab24-4859-a177-308ce3f64fbd-image.png

      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1164894579 @抱着咸鱼的啊黄
        最后由 编辑

        @抱着咸鱼的啊黄 可能是时间戳的问题，我也遇到了，刚刚改了一个地方的代码解决了已经

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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