有两个问题，使用SLAMTOOLBOX算法，RVIZ2无法正常地动态更新地图，有次可以建图后，发现无法导航

[抱着咸鱼的啊黄]

下面是我建的图

发现无法导航，

这是导航navigation2.launch.py的报错

这是bringup.launch.py的报错

[1164894579]

@抱着咸鱼的啊黄 可能是时间戳的问题，我也遇到了，刚刚改了一个地方的代码解决了已经

[050812]

@抱着咸鱼的啊黄 请问你解决了吗，我也遇到了这个问题