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ubuntu22.04一键安装ros2-foxy版apt更新失败
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1.使用ubuntu22.04LTS版安装，已经换了清华源了，然后进行一键安装，在第2步安装Docker时出现如下e和w：
apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']2.因此第3步的下载镜像所有步骤都找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令3.我手动进行添加秘钥的尝试后发现还是无法进行,添加秘钥步骤如下：
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.XsJJQDyDSS/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：“Open Robotics info@osrfoundation.org” 未改变
gpg: 处理的总数：1
gpg: 未改变：14.总代码运行情况：$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2023-04-08 12:12:44-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2023-04-08 12:12:44-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: ‘fishros’fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s
2023-04-08 12:12:44 (105 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [582/582])
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
ibus-data ibus-gtk4 libmarisa0 libopencc-data libopencc1.1 libpinyin-data
libpinyin13 python3-ibus-1.0
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
--2023-04-08 12:12:45-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.02s
2023-04-08 12:12:45 (2.51 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [42195/42195])
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success基础检查通过...
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======.-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-. __.' ~. .~ `.__ .'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `. .'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `. .'// .-~"~~~~-._ | _,-~~~~"~-. \`. .'//.-" `-. | .-' "-.\`. .'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`. .'______________________________\|/______________________________` ----------------------------------------------------------------------RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:11
--2023-04-08 12:12:52-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros_with_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 11540 (11K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 11.27K --.-KB/s 用时 0s
2023-04-08 12:12:52 (59.7 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’ [11540/11540])
--2023-04-08 12:12:52-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_vscode.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1366 (1.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.33K --.-KB/s 用时 0s
2023-04-08 12:12:52 (165 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’ [1366/1366])
--2023-04-08 12:12:52-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_docker.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2882 (2.8K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.81K --.-KB/s 用时 0s
2023-04-08 12:12:52 (429 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’ [2882/2882])
欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
================================1.版本选择======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic
[2]:humble
[3]:foxy
[4]:galactic
[5]:melodic
[6]:rolling
[7]:kinetic
[8]:eloquent
[9]:dashing
[10]:crystal
[11]:bouncy
[12]:ardent
[13]:lunar
[14]:indigo
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:3
你选择了foxy(ROS2),该版本目前状态:长期支持
================================2.安装Docker======================================
Run CMD Task:[docker version]
[-]Result:code:127欢迎使用一键安装Docker，支持amd64和arm64架构系统,本工具由作者alyssa提供
开始根据系统架构,为你下载对应版本的docker~
Run CMD Task:[sudo apt update]
[]获取:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease [4,67[-]Result:code:100 jammy ReleasesenRelease [110 kB]apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']
=================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:foxy-desktop ]
sudo: docker：找不到命令
================================4.生成容器======================================
请为你的foxy容器取个名字吧！ -
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