18.04一键安装出错

[905918308]

正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-melodic-desktop : 依赖: ros-melodic-common-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-robot 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-viz 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

[1628280289]

你这个截图字也太小了看不清啊