怎么解决

[3141709805]

正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
python3-distro 已设置为手动安装。
python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
python3-yaml 已设置为手动安装。
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系：
python3-rosdep-modules : 依赖: python3-rospkg-modules (>= 1.4.0) 但是它将不会被安装
依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0) 但是它将不会被安装
依赖: python3-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装
ros-noetic-rospack : 依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装
ros-noetic-rqt-gui : 依赖: python3-rospkg-modules 但是它将不会被安装
ros-noetic-rqt-robot-monitor : 依赖: python3-rospkg-modules 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。