小车在自主移动的路径规划出现错误

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[ERROR] [1713584083.100730756]: Client [/move_base] wants topic /scan_raw to have datatype/md5sum [sensor_msgs/PointCloud2/1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181], but our version has [sensor_msgs/LaserScan/90c7ef2dc6895d81024acba2ac42f369]. Dropping connection.
在小车定位建图后，在地图里面进行移动，rviz选择路径规划出现如上的错误，小车不动，希望发布的是点云数据，实际发布的是激光数据，请问怎么修改，具体在哪里修改，有大佬会吗