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apt update更新报错
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大佬们求求帮看一下这个问题怎么解决
lc@LC:~$ sudo apt update
[sudo] lc 的密码：
错误:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease
403 Forbidden [IP: 2402:f000:1:400::2 80]
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease
命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease
正在读取软件包列表... 完成
E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease 403 Forbidden [IP: 2402:f000:1:400::2 80]
E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 -
清华源是出什么问题了吗？