打包一个ros功能包出错Could not resolve rosdep key 'cmake_clang_tools'，使用的rosdebian命令

[3360331610]

大佬们怎么解决阿？
用的是Ubantu20.04 noetic，前面已经成功执行rosdepc init和rosdepc update，成功安装bloom， 命令行sudo apt-get update ，sudo apt-get install python3-bloom
目的是想要打包一个ROS功能包使用rosdebian命令bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version focal --ros-distro noetic报错Could not resolve rosdep key 'cmake_clang_tools'