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ROS安装问题
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您好鱼哥，我安装的是ubuntu20.04.06版本的系统，用的您的一键安装ROS代码进行安装的时候出现了以下问题，提示未能满足依赖关系
UN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别): [1]:foxy(ROS2) [2]:galactic(ROS2) [3]:noetic(ROS1) [4]:rolling(ROS2) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:3 RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版): [1]:noetic(ROS1)桌面版 [2]:noetic(ROS1)基础版(小) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ] [-]Result:success r Debiandevelopment files)on Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y] [|] linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubun[-]Result:code:100 赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它 Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ] [-]Result:success r Debiandevelopment files)on Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y] [|] linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubun[-]Result:code:100 赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它 Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y] 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系： linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubuntu9.9 正要被安装 依赖: libssl3 (>= 3.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。 Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y] [|] linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubun[-] 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被 [-]Result:code:100 ============================================================ 请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full) 确认了解情况，请输入回车继续安装n Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full] sudo: aptitude：找不到命令 Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full -y] [-]Result:code:1 Run CMD Task:[sudo apt search python3-catkin-tools ] [-]Result:success kin. Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y] [|] linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubun[-]Result:code:100 -pycommon 但是它将不会被安装 安装它 Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ] [-]Result:success for Robot OS (Python 3) Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y] [|] linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (>= 2.34) 但是 2.31-0ubun[-]Result:code:100 ules (>= 0.24.0) 但是它将不会被安装 Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题... Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash] [-]Result:code:2 欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装) 鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888 如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 robot@WP:~$ sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full sudo: aptitude：找不到命令 robot@WP:~$ rosrun turtlesim turlesim_node Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash robot@WP:~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash robot@WP:~$这种 情况应该如何解决，是系统的问题吗？
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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打开：8147；关闭；18299；defer: 244; 冲突；344 o在限定的时间内没能找到解决方案。加把劲再试试？[Y/n] y
依赖关系分析中...
打开：16851；关闭；91313；defer: 313; 冲突；427 O在限定的时间内没能找到解决方案。加把劲再试试？[Y/n] y
依赖关系分析中...
打开：26041；关闭；108389；defer: 332; 冲突；457 o在限定的时间内没能找到解决方案。加把劲再试试？[Y/n]
怎么办 -
@1403578112 安装的是18.04 melodic 在sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial出错