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    一键安装,ros2 安装软件路径依赖 安装问题
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    • 23985818332
      官莘宇
      最后由 编辑

      在输入sudo apt update之后就出现了这样的情况,之前安装的一次是出现了依赖关系错误,但也有“忽略”的大范围出现。会不会是自身网速的原因?

      code_text
      xueyu@xueyu-VirtualBox:~/桌面$ sudo apt update
      [sudo] xueyu 的密码:
      命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
      命中:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease
      忽略:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease
      忽略:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease
      忽略:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease
      错误:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease-connect(111:连接被拒绝)无法连接上 cn.archive.ubuntu.com:80(45.125.0.6)。
      正在读取软件包列表...完成```
      正在分析软件包的依赖关系树...完成
      正在读取状态信息...完成
      有 45 个软件包可以升级。请执行'apt list --upgradable’来查看它们。无法连接无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy/InReleaseN:cn.archive.ubuntu.com:80(45.125.0.6)。-connect(111:连接被拒绝)
      部分索引文件下载失败。
      如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。N:xueyuGxueyu-VirtualBox:~/桌面$```
      23985818332 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        从你提供的错误信息来看,有几个关键点需要注意:

        1. 连接被拒绝:
          错误信息中显示 错误:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease-connect(111:连接被拒绝) 表明你的系统尝试从 cn.archive.ubuntu.com 这个服务器下载更新信息时,连接被服务器拒绝。这通常是由于网络问题或服务器配置问题导致的。

        2. 忽略的信息:
          信息中出现多次 忽略:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease,这通常意味着系统因为某些原因(如网络问题、配置错误等)无法从该源获取数据,但它会尝试其他源(如果有的话)。

        3. Tsinghua 源正常:
          从日志中可以看到 命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease,这表示你的系统可以成功连接到清华大学的镜像源,并获取了更新信息。

        可能的解决方案:

        1. 检查网络连接:
          首先确认你的设备是否可以正常访问互联网。可以尝试在浏览器中访问 http://cn.archive.ubuntu.com 看是否能打开。

        2. 更换源:
          由于你正在使用清华大学的镜像源(mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn),并且它工作正常,你可以考虑移除或禁用有问题的源(cn.archive.ubuntu.com)。

          • 打开 /etc/apt/sources.list 文件,注释掉或删除包含 cn.archive.ubuntu.com 的行。
          • 运行 sudo apt update 再次尝试更新。
        3. 使用其他镜像源:
          如果你希望使用其他镜像源,可以在 Ubuntu 官方网站上找到更多的镜像源列表,选择一个距离你较近或响应速度较快的源,并进行相应的配置。

        4. 检查防火墙和代理设置:
          确保你的系统没有配置防火墙规则或代理设置,这些可能会阻止你的系统访问某些网站。

        5. 检查 /etc/hosts 文件:
          确保 /etc/hosts 文件中没有错误的条目,这些条目可能会将域名解析到错误的 IP 地址。

        通过上述步骤,你应该能够解决更新时遇到的问题。如果问题依旧存在,可能需要进一步检查网络配置或联系网络管理员。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 23985818332
          官莘宇 @2398581833
          最后由 编辑

          @2398581833
          解决了,兄弟们。主要还是要换源,一开始以为和小鱼教学里的一样,就还是选的不还源安装。后面看了这篇文章里的换源方法就好了——链接文本,主要是后面在“nano"中查找替换就好。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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