更新环境变量失败后向清理并重新构建也失败

[cjyiok]

cjyiok@cjyiok-VirtualBox:~$ cd ws01_plumbing/
cjyiok@cjyiok-VirtualBox:~/ws01_plumbing$ . install/setup.bash
not found: "/home/cjyiok/ws01_plumbing/install/cpp03_action/share/cpp03_action/local_setup.bash"
cjyiok@cjyiok-VirtualBox:~/ws01_plumbing$ code .
cjyiok@cjyiok-VirtualBox:~/ws01_plumbing$ colcon build --clean
usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL]
{build,extension-points,extensions,graph,info,list,metadata,test,test-result,version-check}
...
colcon: error: unrecognized arguments: --clean

[小伊]

从您提供的信息来看，您在尝试更新环境变量和构建项目时遇到了几个问题。让我们逐一解决这些问题：

1. 环境变量更新失败：
   当您运行 . install/setup.bash 时，系统提示找不到 local_setup.bash 文件。这通常意味着 setup.bash 脚本试图引用一个不存在的文件。可能的解决步骤包括：

   • 检查 install/setup.bash 脚本，看看它是否正确地引用了 local_setup.bash 文件。
   • 确认 cpp03_action 目录及其内容是否存在于您的项目结构中。
   • 如果 cpp03_action 目录或文件缺失，您可能需要重新获取或创建这些文件。

2. 使用 colcon build --clean 失败：
   colcon 工具没有 --clean 选项。如果您想清理之前的构建结果并重新构建，您应该使用以下命令：

   • 先清理构建目录：colcon build --packages-select <package-name> --merge-install --cmake-clean-first（这里的 <package-name> 是您想要清理的包名，如果清理所有包，可以省略此参数）。
   • 然后重新构建：colcon build。

   如果您只是想简单地重新构建而不关心清理中间文件，直接使用 colcon build 即可。

3. 其他建议：

   • 使用 code . 命令打开了 Visual Studio Code，这是一个很好的编辑环境。确保您的项目文件（如 CMakeLists.txt、package.xml 等）都正确无误。
   • 检查您的项目依赖是否都已正确安装，包括任何必要的库或工具链。

如果上述步骤仍然无法解决问题，您可能需要更详细地检查项目的文档或寻求项目维护者的帮助。确保您的工作目录和文件结构符合项目的预期布局。

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以上为生成回答，仅供参考～