Ubuntu18.04一键安装ROS，始终换源失败，无法安装

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Ubuntu18.04一键安装ROS，始终换源失败，无法安装

[小伊]

在Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）时，如果遇到换源失败导致无法安装的问题，可以尝试以下步骤来解决：

一、检查网络连接

首先，确保你的Ubuntu系统可以正常访问互联网，因为安装ROS需要从国外的软件源下载资源。如果网络连接不稳定或存在限制，可能会导致换源失败。

二、选择合适的软件源

ROS的安装与Ubuntu系统版本有关，你需要确保选择了与Ubuntu 18.04相匹配的ROS版本（如Melodic）的软件源。你可以按照以下步骤来添加正确的软件源：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令来添加ROS的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里使用的是中国科学技术大学（USTC）的镜像源，以加快下载速度。你也可以选择其他可靠的镜像源，如清华大学开源软件镜像站（TUNA）等。

三、添加密钥

在添加了软件源之后，你需要添加相应的密钥来验证软件源的合法性。输入以下命令来添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

四、更新软件包索引

在添加了软件源和密钥之后，你需要更新Ubuntu的软件包索引。输入以下命令来更新软件包索引：

sudo apt update

五、尝试一键安装脚本（可选）

如果你仍然希望使用一键安装脚本来安装ROS，可以尝试使用鱼香ROS（fishros）等第三方工具。但请注意，这些工具可能存在一定的风险，因为它们可能会修改你的系统配置或安装额外的软件包。在使用之前，请确保你了解这些风险并愿意承担可能的后果。

要下载并运行鱼香ROS一键安装脚本，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令来下载并运行一键安装脚本：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

然后按照脚本的提示进行操作即可。

六、手动安装ROS

如果一键安装脚本仍然无法成功安装ROS，你可以尝试手动安装。按照以下步骤操作：

1. 更新Ubuntu的软件包索引（如果之前未更新）。
2. 安装ROS桌面完整版（以Melodic为例）：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 安装rosdep和rosinstall工具（这些工具用于管理ROS的依赖项和安装额外的软件包）：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall

4. 初始化rosdep（可能需要多次尝试，因为访问国外网站可能不稳定）：

sudo rosdep init

如果初始化失败，可以尝试添加GitHub的IP地址到hosts文件中，或者尝试使用其他网络工具来加速访问。

5. 更新rosdep数据库：

rosdep update

同样，这一步也可能需要多次尝试才能成功。

6. 设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 验证安装是否成功：

打开新的终端窗口，输入roscore命令启动ROS核心。如果成功，你会看到类似[/rosout]的输出信息。然后，你可以尝试运行ROS的小海龟模拟器来进一步验证安装是否成功。

七、解决常见问题

如果在安装过程中遇到任何问题，你可以参考ROS的官方文档或搜索相关的错误信息和解决方案。常见的问题可能包括依赖项问题、权限问题、网络问题等。

总之，安装ROS需要一定的耐心和细心，因为过程中可能会遇到各种问题和挑战。但只要你按照上述步骤逐一排查和解决，相信你一定能够成功安装ROS并在Ubuntu 18.04上愉快地进行机器人开发。

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以上为生成回答，仅供参考～

[olivinelu]

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