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    一键安装ROS1,始终换源失败

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    一键安装
    一键安装ros1失败 ubuntu18.04 换源失败
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    • O
      olivinelu
      最后由 编辑

      一键安装ROS1，始终换源失败

      问题描述

      我想在虚拟机Ubuntu18.04上安装ROS1，使用小鱼一键安装指令
      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros后，依次输入[1](一键安装ROS）、[1]（更换系统源再继续安装）、[2]（更换系统远并清理第三方源），随后一直换源失败。

      具体日志

      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2025-02-26 19:35:16--  http://fishros.com/install
Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 301 Moved Permanently
Location: http://fishros.com/install/ [following]
--2025-02-26 19:35:16--  http://fishros.com/install/
Reusing existing connection to fishros.com:80.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 957 [application/octet-stream]
Saving to: ‘fishros’

fishros             100%[===================>]     957  --.-KB/s    in 0s      

2025-02-26 19:35:16 (260 MB/s) - ‘fishros’ saved [957/957]

[sudo] password for lu: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
python3-yaml is already the newest version (3.12-1build2).
python3-distro is already the newest version (1.0.1-2).
The following packages were automatically installed and are no longer required:
 gir1.2-goa-1.0 gir1.2-snapd-1
Use 'sudo apt autoremove' to remove them.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
--2025-02-26 19:35:20--  http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 51464 (50K) [application/octet-stream]
Saving to: ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’

/tmp/fishinstall//t 100%[===================>]  50.26K  85.2KB/s    in 0.6s    

2025-02-26 19:35:21 (85.2 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’ saved [51464/51464]

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/translator.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/translator.py --no-check-certificate]
[/][0.00s] --2025-02-26 19:35:22--  http://mirror.fishros.com/install/tools/tran[|][0.09s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|[-][0.09s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/zh_CN.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/zh_CN.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected._CN.py

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/en_US.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/en_US.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected._US.py

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q  --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

已为您切换语言至当前所在国家语言:zh_CN
基础检查通过...
===============================================================================
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======
===============================================================================
   

                       .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                   __.'              ~.   .~              `.__
               .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
               .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
           .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
           .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
       .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
       .'______________________________\|/______________________________`
       ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
 [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
 [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
 [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
 [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
 [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
 [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
 [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
 [6]:一键安装:NodeJS环境
 [7]:一键安装:VsCode开发工具
 [8]:一键安装:Docker
 [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
 [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
 [15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
 [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
 [13]:一键配置:python国内源
 [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

[0]:quit

请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.12s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py --no-check-certificate]
[-][0.07s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.urce.py

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.73s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.72s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.28s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.09s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.71s
为您选择最快镜像源:http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换镜像源完成，尝试进行更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][17.87s] CMD Result:code:100                                              se DEP-11 64x64 Icons [2,638 B] B]

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		超时
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.17s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.68s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][1.95s] CMD Result:code:100                                              ee

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.09s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:2.16s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.61s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.25s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.08s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.71s
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:1.07s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][20.50s] CMD Result:code:100                                              y/multiverse DEP-11 64x64 Icons [2,638 B] B]

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.21s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.63s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.99s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.22s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.71s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:0.93s
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.63s
接下来为您排除已经失败的源
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][2.12s] CMD Result:code:100                                              InReleasee

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.17s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.07s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.37s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.66s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.20s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.59s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:http://mirrors.kernel.org/ubuntu

      后续该换源过程一直反复。请问各位应该怎么解决，非常感谢！

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在尝试使用小鱼一键安装ROS1时遇到换源失败的问题，通常这类问题可能由网络问题、源地址不可达或系统配置错误等原因引起。以下是一些可能的解决步骤和建议：

        1. 检查网络连接：
          确保你的虚拟机可以访问外部网络，特别是你试图连接的镜像源服务器。你可以尝试在虚拟机中ping一些常用的网站或服务（如ping google.com）来检查网络连接。

        2. 手动更换源：
          由于自动换源失败，你可以尝试手动设置源。打开/etc/apt/sources.list文件，删除或注释掉原有的源，然后添加你选择的国内镜像源。例如，使用清华大学镜像源，可以添加以下内容（针对Ubuntu 18.04）：

          deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

          保存文件后，运行sudo apt update来更新软件包列表。

        3. 清理和更新apt缓存：
          在手动更换源后，运行以下命令来清理旧的缓存并更新新的缓存：

          sudo apt clean
sudo apt autoclean
sudo apt update

        4. 检查防火墙和代理设置：
          如果你的虚拟机或网络环境中有防火墙或代理设置，确保它们不会阻止apt访问外部源。

        5. 尝试不使用代理或VPN：
          如果你在使用代理或VPN，尝试暂时关闭它们，看看是否能成功更新apt。

        6. 检查时间同步：
          确保你的虚拟机系统时间是准确的。时间不同步有时也会导致SSL证书验证失败等问题。

        7. 查看apt日志：
          如果更新仍然失败，查看/var/log/apt/term.log或运行sudo apt update --debug来获取更多调试信息，这可能有助于诊断问题。

        如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要考虑是否有其他系统级的问题或配置错误。你也可以考虑在虚拟机中重新安装Ubuntu 18.04，从一个干净的状态开始，并再次尝试安装ROS。

        以上为生成回答，仅供参考～

        我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • O
          olivinelu
          最后由 编辑

          已解决。重装了Ubuntu18.04系统后，一键安装可以正常运行，没有报错。可能是以前的系统中安装了anaconda，创建了虚拟环境、更改了默认python版本等的原因，未确定根本原因。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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