9.0.6雷达建图无/scan话题

[AmonkInTemp]

9.0.6启动雷达服务前的配置工作：
（1）小车ip地址：192.168.123.193
（2）服务器ip地址：192.168.123.101(已经使用ifconfig检查，该虚拟机上查了一个网卡，网卡地址为192.168.123.101)
（3）服务器port：8889
（4）跳线帽连接无误，如图：
启动docker:
（1）xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
（2）输入2，显示如图：

一直无雷达话题啊，雷达板内容显示如下：

[AmonkInTemp]

另外如果我启动ESP32板的服务，是能够接收到运动话题的，证明网络是通的，但是为什么就雷达的话题接收不到呢

[AmonkInTemp]

@AmonkInTemp 有没有朋友们能给点提示或者思考的方向啊，搞了一下午了，真不行啊