rviz中Fixed Frame 不能设置为 base_link

tqq

为什么我在这块地方的Fixed Frame 不能为选择为base_link啊？
01.urdf

<robot name="mycar">
    <link name="base_link">
        <visual>
            <geometry>
                <box size="0.5 0.2 0.1" />
            </geometry>
        </visual>
    </link>
</robot>

01.launch

<launch>

    <!-- 设置参数 -->
    <param name="robot_description" textfile="$(find urdf01)/urdf/urdf/01.urdf" />

    <!-- 启动 rviz -->
    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" />

</launch>

![f4eb9402-2632-4256-a195

Awaken.

@2954357452 双击出现光标，键盘手动将map改为base_link，然后回车。应该也能切换到base_link。

tqq

@1500638114 好的谢谢，已经解决了！