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    rviz中Fixed Frame 不能设置为 base_link

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    ros noetic rviz里的模型显示不正确
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    • 2
      tqq
      最后由 编辑

      为什么我在这块地方的Fixed Frame 不能为 选择为base_link啊?
      01.urdf

      <robot name="mycar">
          <link name="base_link">
              <visual>
                  <geometry>
                      <box size="0.5 0.2 0.1" />
                  </geometry>
              </visual>
          </link>
      </robot>
      

      01.launch

      <launch>
      
          <!-- 设置参数 -->
          <param name="robot_description" textfile="$(find urdf01)/urdf/urdf/01.urdf" />
      
          <!-- 启动 rviz -->
          <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" />
      
      </launch>
      

      c1795a66-d4c8-40e5-90a9-a936b2d60247-image.png ![f4eb9402-2632-4256-a195

      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        Awaken. @2954357452
        最后由 1500638114 编辑

        @2954357452 双击出现光标,键盘手动将map改为base_link,然后回车。应该也能切换到base_link。

        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          tqq @1500638114
          最后由 编辑

          @1500638114 好的谢谢,已经解决了!

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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